Calculadora de INSS Autônomo 2026: Carnê, MEI e Pró-Labore
Compare planos de contribuição, calcule GPS em atraso, simule ganhos de gig workers (iFood, Uber, Rappi) e descubra o plano ideal para sua aposentadoria. Tabela atualizada com salário mínimo R$ 1.621,00 e teto R$ 8.475,55.
Tabela Oficial INSS 2026: Códigos GPS (1007, 1163 e 1910)
Entenda rapidamente a diferença entre 5%, 11%, 20%, MEI, facultativo e os principais códigos GPS
| Plano / Situação | Código GPS (Carnê) | Alíquota e Base | Direitos e Observações |
|---|---|---|---|
| Plano Completo 20% — Contribuinte Individual Autônomo PF / Profissional liberal |
1007 Contribuição mensal normal |
20% sobre o salário de contribuição entre o mínimo (R$ 1.621,00) e o teto (R$ 8.475,55). | Garante todos os benefícios do INSS, inclusive aposentadoria por tempo de contribuição (regra de transição), aposentadoria por idade, auxílio-doença e salário-maternidade. Recomendado para quem declara carnê-leão ou presta serviços para pessoas físicas. |
| Plano Simplificado 11% — Contribuinte Individual ou Facultativo Sem direito a tempo de contribuição |
1163 Contribuinte individual plano simplificado |
11% sobre o salário mínimo (R$ 1.621,00) — não permite contribuição acima do mínimo. | Dá direito a aposentadoria por idade, auxílio-doença e demais benefícios programados, porém não conta para aposentadoria por tempo de contribuição. É possível complementar depois para 20% (código 1295) pagando a diferença de 9% + juros. |
| Plano 5% — MEI (Microempreendedor Individual) CNAE permitido para MEI |
1910 MEI comércio/indústria/serviço |
5% sobre o salário mínimo (R$ 1.621,00), somado ao DAS do Simples Nacional. | Garante aposentadoria por idade e demais benefícios programados, mas não por tempo de contribuição. Para contar como tempo de contribuição integral, é necessário complementar com mais 15% (código 1295) sobre o mínimo. |
| Facultativo 5% — Baixa renda Exige cadastro no CadÚnico |
1929 Facultativo baixa renda |
5% sobre o salário mínimo, apenas para pessoas de baixa renda que não exercem atividade remunerada. | Voltado para donas de casa e pessoas sem renda própria. Exige inscrição e atualização no CadÚnico. Não dá direito a aposentadoria por tempo de contribuição, apenas por idade e benefícios básicos. |
| Facultativo 11% — Plano simplificado | 1473 Facultativo plano simplificado |
11% sobre o salário mínimo. Sem opção de contribuir acima do mínimo. | Perfil parecido com o contribuinte individual 11%, porém para quem não exerce atividade remunerada (ex.: estudantes, dona de casa sem renda). Dá direito a aposentadoria por idade; não conta para tempo de contribuição, salvo complementação. |
| Contribuinte Individual 20% — pró-labore de sócio (PJ) Pró-labore em empresa própria |
2003 Empresa recolhe via GPS/GFIP |
20% sobre o pró-labore declarado, entre o mínimo e o teto. Empresa retém parte e recolhe via folha (GFIP/eSocial). | Para sócios administradores de empresas (ME, EPP, LTDA). O cálculo da calculadora de INSS Autônomo ajuda a comparar se vale mais declarar pró-labore ou contribuir como autônomo PF na base do carnê 1007. |
| INSS em atraso — Autônomo Com ou sem comprovação de renda |
1007 + juros/multa | Alíquota de 20% sobre a base do período atrasado, com multa de 0,33% ao dia (limitada a 20%) + juros SELIC acumulado. | Períodos com mais de 5 anos exigem comprovação de atividade (Notas, recibos, contratos). A calculadora ajuda a estimar o valor bruto, mas o valor final a pagar deve ser confirmado pelo sistema da Receita e do Meu INSS. |
⏰ Como Calcular e Pagar INSS em Atraso (Multa e Juros Selic)
Guia prático em linguagem simples para autônomos, freelancers e profissionais liberais
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Informe quanto você ganha como autônomo Some o que entra por mês só da atividade autônoma: corridas de app, entregas, consultas, serviços prestados, freelas, etc. Se sua renda varia, use uma média dos últimos 3 a 6 meses. Na calculadora, preencha o campo de rendimento bruto mensal — é a base para simular INSS de 5%, 11% ou 20%.
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Escolha o tipo de plano que pretende simular Se você é MEI regularizado, selecione o plano MEI 5%. Se é autônomo PF sem CNPJ, use contribuinte individual 11% ou 20% (carnê 1007/1163). Se não está trabalhando, mas quer contribuir, use os planos facultativos 5% ou 11%. A calculadora mostra quanto ficará a contribuição em cada cenário e quais benefícios cada um oferece.
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Veja o resultado: contribuição mensal, anual e código GPS Depois de preencher os dados, a calculadora exibe: valor da contribuição mensal, valor anual, possibilidade de pagamento trimestral, alíquota efetiva em relação ao seu ganho e o código GPS correto para o carnê. Use esse código ao gerar a guia no Meu INSS, no app CAIXA ou ao preencher o carnê de papel nas casas lotéricas.
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Simule contribuições em atraso Para atrasados, informe o período (competências) e o valor de referência. A calculadora estima o INSS de 20% sobre cada mês, antes de multa e juros. Use esse resultado como base e depois gere a guia oficial pelo Meu INSS ou portal da Receita, que aplicará automaticamente a multa diária e a SELIC.
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Gere a guia oficial no Meu INSS ou sistemas parceiros Com o plano escolhido e o valor estimado, entre em meu.inss.gov.br, acesse o serviço de emissão de GPS para contribuinte individual ou facultativo, informe o código (1007, 1163, 1910, 1929, etc.), o valor e a competência. Confira se o valor sugerido pelo sistema bate com o estimado na calculadora — pequenas diferenças podem ocorrer por causa dos centavos e da SELIC.
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Organize um lembrete mensal para não atrasar mais Depois de regularizar a situação, crie um lembrete fixo no calendário do celular entre os dias 10 e 15 de cada mês para gerar a nova GPS. A multa por atraso é de 0,33% ao dia, limitada a 20%, mais juros SELIC — ou seja, atrasar muitas competências encarece bastante o plano, principalmente no plano de 20%.
INSS para Motoristas de App e Entregadores (Uber, 99, iFood)
Uber, iFood, freelancer, PJ x PF, pró-labore x carnê-leão — exemplos comentados para o dia a dia
Motorista de app (Uber, 99, inDrive)
João roda em média R$ 5.000 por mês nos apps, com cerca de R$ 2.500 de custo (combustível, manutenção, aluguel de carro). A renda líquida aproximada é de R$ 2.500.
- Se contribui como autônomo PF 20% (código 1007) sobre R$ 2.000 (acima do mínimo), paga R$ 400/mês.
- Se abrir MEI (quando permitido pelo CNAE local), pagará 5% sobre o mínimo — bem mais barato, mas sem tempo de contribuição integral.
- A calculadora ajuda a simular quanto de renda fica livre após descontar INSS, combustível e manutenção.
Entregador de delivery (iFood, Rappi, Uber Eats)
Maria entrega comida de moto e recebe em torno de R$ 3.000 brutos, com R$ 1.200 de gastos com combustível, manutenção e alimentação.
- Pode contribuir como contribuinte individual 11% (código 1163) para garantir aposentadoria por idade com menor custo.
- Se quiser contar para tempo de contribuição, pode mais tarde complementar de 11% para 20% com código 1295.
- Usando a calculadora, ela enxerga quanto perde se ficar períodos longos sem contribuir (lacunas na carência de benefícios).
Freelancer de design, tráfego, programação (PF)
Carlos emite R$ 8.000 por mês em RPA para agências, como pessoa física, e paga carnê-leão no IR.
- Como contribuinte individual 20%, pode recolher INSS sobre qualquer valor entre o mínimo e o teto.
- Se já contribui perto do teto via empresa CLT, talvez não valha contribuir mais como autônomo — a calculadora mostra a diferença.
- Combinar essa calculadora com a de carnê-leão ajuda a ter visão completa de INSS + IRPF.
Profissional com PJ (pró-labore x distribuição de lucros)
Ana tem uma ME e fatura R$ 20.000/mês. Ela pode retirar uma parte como pró-labore e o restante como distribuição de lucros.
- Sobre o pró-labore incide INSS patronal (parte da empresa) e INSS de 11% devido pelo sócio, limitado ao teto.
- Se retirar pró-labore muito baixo, contribui pouco para a aposentadoria; se muito alto, paga INSS demais sem aumento proporcional no benefício.
- A calculadora de INSS Autônomo ajuda a comparar um cenário com pró-labore + INSS na empresa vs. contribuição como autônoma PF.
Pró-labore x carnê-leão (dois vínculos)
Bruno é sócio de uma empresa (tira pró-labore de R$ 3.000) e ainda faz freelas como PF que rendem R$ 2.000 adicionais.
- O INSS do pró-labore é recolhido pela empresa, mas ele pode optar por complementar como autônomo sobre a renda de freelas.
- É preciso tomar cuidado para não ultrapassar o teto de contribuição somando CLT/PJ + autônomo.
- A calculadora ajuda a enxergar se vale complementar ou não, mostrando a alíquota efetiva sobre toda a renda.
Carnê-leão x INSS — PF prestador de serviços
Luciana é psicóloga e recebe R$ 7.000/mês de pacientes pessoa física. Ela paga carnê-leão e INSS como contribuinte individual.
- O carnê-leão calcula IRPF; a calculadora de INSS Autônomo calcula o INSS ideal (11% ou 20%) na mesma base.
- Ela pode optar por contribuir no teto ou em valor intermediário, dependendo da estratégia de aposentadoria.
- Usar ambas as calculadoras em conjunto dá visão clara da carga tributária total (INSS + IR) sobre o consultório.
Perguntas Frequentes — Calculadora de INSS para Autônomos 2026
15 dúvidas reais respondidas com linguagem simples, do básico ao avançado
1Autônomo é obrigado a pagar INSS?
- A contribuição mínima é baseada no salário mínimo (R$ 1.621,00 em 2026).
- Quem está em duplicidade de vínculos (CLT + autônomo) já recolhe como empregado, mas pode complementar como autônomo até o teto.
- Não contribuir gera lacunas na carência de benefícios como auxílio-doença, aposentadoria e salário-maternidade.
2Qual a diferença entre contribuir 5%, 11% e 20%?
- 5% (MEI ou baixa renda): cobrado apenas sobre o salário mínimo. Menor custo, mas não gera direito à aposentadoria por tempo de contribuição. Motoristas de app podem contribuir como MEI se o CNAE for permitido pela legislação local.
- 11% (plano simplificado): cobrado sobre o salário mínimo. Custo intermediário, dá direito à aposentadoria por idade, auxílio-doença e demais benefícios previdenciários, mas também não garante aposentadoria por tempo de contribuição.
- 20% (plano completo): cobrado sobre o salário de contribuição escolhido, entre o mínimo e o teto (R$ 8.475,55). Garante todos os benefícios, inclusive aposentadoria por tempo de contribuição. Código GPS 1007 para contribuinte individual.
3Qual o código GPS correto para autônomo em 2026?
- 1007 — Contribuinte individual, plano de 20% (contribuição normal e complementar).
- 1163 — Contribuinte individual, plano simplificado de 11%.
- 1910 — MEI (Microempreendedor Individual), 5% via DAS.
- 1929 — Facultativo baixa renda (CadÚnico), 5%.
- 1473 — Facultativo plano simplificado, 11%.
- 1295 — Complementação de contribuição (de 5%/11% para 20%).
- 2003 — Contribuinte individual, recolhimento pela empresa (pró-labore).
4Qual o valor mínimo e máximo de contribuição do autônomo em 2026?
- Mínimo — plano 5%: R$ 1.621,00 × 5% = R$ 81,05/mês (MEI/baixa renda).
- Mínimo — plano 11%: R$ 1.621,00 × 11% = R$ 178,31/mês.
- Mínimo — plano 20%: R$ 1.621,00 × 20% = R$ 324,20/mês.
- Máximo — plano 20%: R$ 8.475,55 × 20% = R$ 1.695,11/mês.
5Motorista de Uber e entregador de iFood precisam pagar INSS?
- Podem contribuir como Contribuinte Individual (11% ou 20%) com o código 1007 ou 1163.
- Se abrirem MEI com CNAE compatível, contribuem com 5% via DAS.
- Sem contribuição, não têm direito a auxílio-doença, aposentadoria por invalidez nem salário-maternidade — especialmente importante para quem depende exclusivamente dessa renda.
6É possível pagar INSS atrasado como autônomo? Como calcular?
- Multa: 0,33% ao dia a partir do vencimento, limitada a 20% do valor.
- Juros: SELIC acumulada desde o mês do vencimento até o mês anterior ao pagamento + 1% no mês do pagamento.
- Para períodos acima de 5 anos: o INSS pode exigir comprovação documental da atividade (notas fiscais, recibos, contratos, extratos bancários).
7Como migrar do plano 11% para o plano 20% e contar como tempo de contribuição?
- Calcula-se a diferença entre 20% e a alíquota já paga (9% para quem pagou 11%, ou 15% para quem pagou 5%).
- Aplica-se essa diferença sobre o salário mínimo de cada competência original corrigido pela SELIC.
- O pagamento é feito com o código GPS 1295.
- Gere as guias de complementação no sistema Meu INSS ou no portal da Receita Federal.
8Sócio de empresa precisa pagar INSS sobre o pró-labore? Como funciona?
- A empresa retém 11% sobre o pró-labore do sócio (parte do contribuinte individual).
- A empresa paga mais 20% como parte patronal (quando não for Simples Nacional).
- No Simples Nacional, o recolhimento patronal já está incluído na guia DAS — mas o INSS do sócio administrador (11%) ainda precisa ser recolhido separadamente via GPS 2003.
- Lucros distribuídos (além do pró-labore) não sofrem incidência de INSS.
9O que é carência e como o INSS do autônomo conta para aposentadoria?
- Aposentadoria por idade: 180 meses (15 anos) de contribuições.
- Auxílio-doença: 12 meses de contribuição (salvo acidente ou doença grave listada).
- Salário-maternidade: 10 meses para contribuinte individual ou facultativa.
- Aposentadoria por invalidez: 12 meses (exceto acidente ou doença profissional).
10Autônomo que também tem emprego CLT precisa pagar INSS duas vezes?
- Se o salário CLT já atinge o teto previdenciário (R$ 8.475,55), o INSS já foi recolhido integralmente pelo empregador — não há obrigação de contribuir adicionalmente como autônomo.
- Se o salário CLT é inferior ao teto, o autônomo pode complementar até o teto para aumentar a base de cálculo da aposentadoria, usando o código 1007.
- O INSS pago em duplicidade acima do teto pode ser restituído via IRPF (na ficha de pagamentos efetuados).
11Como o INSS do autônomo afeta o Imposto de Renda (IRPF)?
- Na Declaração de Ajuste Anual, informe o total pago como “Contribuição ao INSS do contribuinte individual” na ficha de pagamentos.
- Esse valor reduz o rendimento tributável, diminuindo o imposto a pagar ou aumentando a restituição.
- No livro caixa (para profissionais liberais), o INSS também pode ser lançado como despesa dedutível da atividade.
- Guarde todos os comprovantes de pagamento da GPS — eles são necessários para comprovação junto à Receita Federal e ao INSS.
12Qual o prazo de vencimento da GPS do autônomo?
- Exemplo: competência janeiro/2026 vence em 16/02/2026 (o dia 15 cai em domingo).
- O MEI paga via DAS, cujo vencimento também é o dia 20 do mês seguinte.
- A multa começa a correr a partir do dia seguinte ao vencimento, à razão de 0,33% ao dia.
- O pagamento pode ser feito nas casas lotéricas, bancos, internet banking, app do governo ou Pix com código gerado pelo Meu INSS.
13Vale a pena contribuir com o INSS como autônomo para se aposentar?
- Para quem precisa de proteção agora: auxílio-doença, invalidez e salário-maternidade já justificam a contribuição, independente da aposentadoria.
- Para aposentadoria por idade: o plano 11% com complementação futura pode ser mais econômico no longo prazo.
- Para aposentadoria por tempo de contribuição: somente o plano 20% (ou complementação do 11%) conta.
- Previdência privada como alternativa parcial: é possível combinar INSS mínimo (para garantir os benefícios de curto prazo) com previdência privada complementar para a aposentadoria.
14É possível pagar INSS como autônomo mensalmente, trimestralmente ou anualmente?
- Pagamento trimestral: permite agrupar 3 competências e pagar de uma vez, até o dia 15 do mês seguinte ao trimestre. Por exemplo, Jan/Fev/Mar pago até 15/04.
- Não existe modalidade anual para autônomos comuns — quem tenta pagar 12 meses de uma vez corre o risco de ter as competências iniciais recusadas por vencimento.
- MEI: paga mensalmente via DAS, sem opção oficial de trimestral.
15Como verificar se os pagamentos de INSS como autônomo aparecem no CNIS?
- Acesse meu.inss.gov.br com seu CPF e senha do Gov.br.
- Vá em Extrato de Contribuições (CNIS) no menu de serviços.
- Verifique se cada GPS paga aparece como competência regularizada — pode levar alguns dias úteis após o pagamento para o sistema atualizar.
- Se alguma competência não constar, guarde o comprovante de pagamento e abra uma solicitação de inclusão no próprio Meu INSS.
- O CNIS é o documento que o INSS utiliza para calcular a aposentadoria — é fundamental que esteja completo e atualizado.
Ferramentas para Planejamento Financeiro e Imposto de Renda (IRPF)
Ferramentas gratuitas do Calculadora Brasil que complementam o INSS para autônomos no dia a dia
Regras do Ministério da Previdência e Transparência Editorial
Use a calculadora como apoio, mas confirme sempre nos canais oficiais do governo
⚠️ Limitações da calculadora
Esta calculadora de INSS para autônomos foi feita para facilitar o entendimento das faixas, planos e valores aproximados de contribuição em 2026, com base no salário mínimo de R$ 1.621,00 e teto de R$ 8.475,55.
- Não substitui o cálculo oficial do Meu INSS nem da Receita Federal para emissão de GPS.
- Não considera situações especiais como contribuições concomitantes (CLT + autônomo), pensão alimentícia, decisões judiciais ou períodos reconhecidos em ações trabalhistas.
- Os valores de multa e juros em atrasados são estimados — o valor exato é sempre o calculado pelo sistema da Receita/INSS na data da emissão da guia.
- Regras de transição de aposentadoria pós-Reforma (EC 103/2019) são complexas; os resultados aqui não garantem direito adquirido.
✅ Transparência e fontes
A lógica da calculadora segue as faixas de contribuição de contribuintes individuais e facultativos, assim como as orientações públicas do INSS e da Previdência Social.
- Salário mínimo e teto previdenciário de 2026 — Portaria do Ministério da Previdência Social.
- Planos 5%, 11% e 20% — base legal no art. 21 da Lei 8.212/1991 e alterações posteriores.
- Planos MEI — normas do Simples Nacional (LC 123/2006) e orientações do Portal do Empreendedor.
- Complementação de 5%/11% para 20% — códigos 1295 (complemento) conforme instruções da Receita Federal.
- Regras de benefício — Resoluções e Instruções Normativas do INSS vigentes em 2026.